梅瑟诞生于住在尼罗河畔的一个肋未人家中（出二1；户二六59），当时埃及人强力迫害希伯来人（出一），根据传说，梅瑟在面临淹死于尼罗河的危急之时被法老王的女儿救起，给他起名为梅瑟，意思是「（从水中）拉起」（出二1-10；宗七20-21），梅瑟因此得到埃及最好的教育（宗七22）。梅瑟四十岁时，明白了自己民族的情况（宗七23；出二11），为保护一位受虐待的同胞而杀死了一个埃及人（出二12）；由于被他的同胞拒绝（出二14；宗七35），和害怕法老王的愤怒，他逃往米德杨地，在那里娶了当地司祭耶特洛的女儿漆颇辣，生下两个儿子（出二12-22）。在曷肋布山（西乃山）天主于荆棘丛显现给梅瑟，启示给他自己是「雅威」，并派遣他解救希伯来人，带领他们回到许诺给他们祖先的福地。为能完成这个任务，天主给予梅瑟特殊的奇迹能力，并安排他的兄弟亚郎为他的助手（出三1-四18）。梅瑟遂回到埃及（出四18-20），虽然法老王百般阻挠，但是梅瑟透过奇迹异能，使埃及人遭受许多灾难（出五-十三），终于为他的人民打开通往自由的大道，他率领民众越过红海（出十四-十五），并在在旷野里流徙四十年之久（出十五22-十八27；户十一-十四）。在西乃山上，天主透过梅瑟和以色列子民订立盟约并颁布诫命（出十九-二四）。由于人民背叛天主，自造了金牛偶像，梅瑟显露出愤怒与为犯罪的人民代祷的双重形象。天主俯允他的祈祷，和人民重新立约；天主也显示和拥有特别喜爱梅瑟，因此当梅瑟由山上下来时，面上闪耀着令人目眩的光辉（出三二-三四），显示他在山上看见了天主的荣耀（出三三18-23；格后三7）。由于在旷野中流徙期间，梅瑟曾一度表现出信心不坚，上主因此不让梅瑟带领会众进入祂所赐给他们的土地（户二十12-13）。于是梅瑟120岁时，带领群众到达摩阿布地方，在乃波山上遥望约旦河对岸的耶里哥时去世（申三四）；去世前他将领导百姓前往客纳罕地的使命托付给若苏厄（申三一1-8）。