传教在旧约传教并不在新约时发动，旧约已经十分重视说明救赎的福音。在创世纪的开头几章，说到人犯罪违背天主，他们需要救恩，这是最早的福音。天主向蛇宣布咒诅：“我又要使你和女人彼此为仇……女人的后裔要伤你的头，你要伤她的脚跟”（创3：15）。这是“最早的福音”，指明救恩是恢复人与天主的关系，除去罪恶的权势。传教是以集中的力量再分布出来，以求普及。天主呼召个人为起点，所以祂呼召亚巴郎嘱咐他，也应许他说：“我要使你成为一个大民族，我必祝福给你，使你成名”（创12：2）。可见天主的救赎计划由个人到家族，由家族至民族，由民族至全人类(万民)。天主是亚巴郎的天主，以撒格的天主，雅各伯的天主。从雅各伯至全以色列的家成为特选的民族，当以色列人从埃及为奴之家被救出来时，在西乃山领受天主的启示和律法，并且天主与他们立约，从此天主将以色列人分别出来成为祭司的国度，要将万民带到天主面前敬拜。他们是圣洁的国民分别出来为向全世界见证天主的公义。公义是圣洁的天主之特性，为要消除罪恶彰显公义，具体地表明天主救恩的能力(出19:3-6)。在以色列的历史中，天主救恩的能力明显地启示出来，从以色列民族至全地的万族，天主拣选以色列人使他们成为众民的中保，外邦人的光（依42：6）。
    传教在新约耶稣基督成为了新约传教的楷模。主耶稣降世为要寻找拯救失丧的人（路19：10）。衪为要将福音带给众人，不仅向广大的群众传教，还特选十二个门徒训练他们派遣他们出去传教，有时派七十人两个两个地去传。他们都从耶稣基督的榜样上学习传教的精神与方法。耶稣传教的对象也是多元化的，包括法利塞人、撒都塞人、希利党人、奋锐党人。衪与公会的人接触，也向撒玛利亚人、加里利人、希腊人、罗马人，及其他外邦人接触。他传教的热忱是无穷的，对象有平民、知识份子、税吏、娼妓、孩童、兵士、盗贼、乞丐、渔夫等，可说是有教无类。衪的传教是无远弗届的。人们在捕鱼听见衪福音的呼召，玛窦在税关上接受他的福音，妇人在井边决志归主。到处都是他传教的场所，在家中、在大街(匝凯)、在公路(经师)、在村庄(痲疯病患者)，甚至在十字架上他仍传教，带领临刑的强盗悔改。他爱心的关怀使人们信任他、倚靠他、接受他的福音。
    他传教的方法很多，有时在社会的交往，有时在会堂敬拜时，有时在婚筵中，有时在人的家里，有时他使人与他在暗中接触，如尼哥德睦、玛尔大的玛利亚、匝凯等。他向群众传教大有能力，为要把真理传得清楚，使用简明的比喻，说出深奥的道理令人深思，催促人接受。他在世始终如一的以传教为己任，以天父的事为念。最后，他将传教的工作交付给门徒并应许他们有圣神的能力，从耶路撒冷、犹太全地和撒玛利亚直到地极，为作他的见证（宗1：8）)。有人说，传教就好象一个乞丐告诉第二个乞丐，哪里可以找到面包；像一个病人对另一个病人说，哪里可以得到医治。
    每一位真正经历了天主的救赎和灵里丰盛的人，都会情不自禁地积极传扬福音。我们传福音除了要有正确的福音内容、方法和正确的态度之外，传福音的策略也是相当重要的。策略的意思好比打仗，当一个国家要与另外一个国家作战之前，两国必定会制定一套战争的策略，称为战略，就是如何可以打赢这场仗，所以在制定战略的时候会作许多的评诂和计划。传福音也是一样，其实，传福音就是我们与撒但魔鬼的争战，因为全世界都被握在魔鬼的手下，所以，我们必须如厄弗所书６：11─12节所说的，要穿起全副军装，与魔鬼争战。
    保禄传福音的策略保禄先后三次的传教中旅程一次比一次远，福音也一次比一次传得远，这显示了保禄传福音是有计划的。宗徒大事录16：6─8记载圣神禁止保禄与同工在亚西亚讲道，之后他们想要往比推尼去，但耶稣的灵却不许，于是他们就越过米息雅，下到特罗阿去。可见，保禄传福音是有计划的，然而除了计划之外，他们还会听从圣神的带领，如果传福音的计划不合乎主的旨意，他们愿意改变，跟随圣神的引导。
    １．建立福音的据点： 保禄传福音的时候每到一处地方，都会首先建立一些福音的据点作为他传福音的基地。宗徒大事录13章记载，保禄与同工去到撒拉米，就先在犹太会堂里讲道，用会堂作为他传福音的据点，在那里传福音。另外在14：1，保禄在依科尼雍的犹太人会堂讲道，许多人信了主。可见，保禄每到一个地方都先进犹太人的会堂讲道，向犹太人和希腊人传福音，福音因此而广传开去。让我们向保禄学习建立一个福音的据点，好让我们可以在那里把福音传开。我们每个人都可以找到自己的福音据点，如果您是一个贸易公司的职员，公司就是您的福音据点，您可以带领同事信耶稣。又或者您是家庭主妇，您的家就是福音据点，您可以请邻舍来，向他们传福音。只要我们愿意，每个人无论是商人，工人，农民，都可以传福音，每个地方，无论是城市，乡村，都可以成为传福音的据点。
    ２．注重完整的福音：完整的福音包括了三点，就是传扬福音，使人相信决志，和有效的栽培工作。如果缺少了一环都不完整，不能使人完完全全地得到救恩。许多时候，我们传福音的时候没有好好地解释什么是决志信耶稣，和信耶稣要付的代价，结果，许多人信得不清不楚，导致他们的信仰出现了许多的问题。所以，当我们劝他人信耶稣的时候要讲得非常清楚，信耶稣的意思是相信接受耶稣为我们的罪而死和复活，我们要接受耶稣作个人的救主和生命的主，愿意一生跟随主，并愿意为耶稣付任何的代价。如果那人很清楚信耶稣的意思，又愿意的话，才邀请他决志信耶稣，如果不是，就不要勉强了。在他信了耶稣之后，要继续栽培他的属灵生命，好让他能在主的话语里成长，生命成热，这样才可以说是传了一个完整的福音。保禄帮助初信者建立教会之后，就离开那里，再到别处传福音，但他不是一走了之，在第二和第三次旅行传教的时候，保禄回到他所建立的教会坚固信徒，劝他们恒守所信的道。保禄传教是看重栽培的工作，他非常关心信徒灵命成长的情况，安慰和鼓励他们。
    ３．让当地的信徒负担起当地传福音的责任：保禄是一个传教士，当他在某地方建立了教会之后，就要离开到别处传福音，所以，他必需把传福音和牧养教会的责任交给当地的信徒。因此，保禄会为当地的教会选立长老执事来牧养信徒带领教会。保禄为当地的教会选立长老是让教会自主，并承担传福音的责任，而保禄自己则担当顾问的角色，这是保禄的智能，因为除了让他自己可以继续到各处传福音之外，还可让福音在教会当地得到更好的发展。让当地信徒负责起当地的福音工作，是最有效的传福音方法，因为他们对自己地方的文化，生活，居民的需要等都是最清楚的，所以就能适切当地人的需要，传福音的果效自然就更大了。而且，这也方便教会作跟进的工作。另外，扶持当地信徒起来事奉，让他们能够负责教会，并学习在经济上和治理上自主，这能帮助他们对教会有归属感和承担感，同时也建立他们在灵命上成长成熟。所以我们要看重培养信徒的工作，当我们到别处建立了教会之后，就要扶持当地的信徒起来事奉，关心新成立教会的需要，并常常为他们代祷，这样新的教会才会健康成熟的成长。
    ４．注重同工： 保禄并不是孤军作战地传福音，先后三次的旅行传教都有同工同行。第一次记载于宗徒大事录13：2─7，同工为巴尔纳伯和玛尔谷，他们在撒拉米一带地方传福音。第二次旅行传教记载于宗徒大事录15：40─41，16：1─3，3─10，18：2─3，同工有希拉，弟茂得，路加，阿桂拉等人，可见第二次旅行传教的队伍比第一次还要强盛。第三次的传教旅程则记载在宗徒大事录18：18，19：22─29，20：4─5，布道的队伍有：普黎拉，阿桂，弟茂得，路加，弟铎等共十三人，传教队伍的阵容比第二次更强盛。保禄每次传教都邀请同工与自己一起，因为他知道传福音是属灵的争战，所以必需要有同工并肩作战，同甘共苦才能有力量面对和克服所有的困难，把福音传开。在保禄的书信中看见他称同工为“弟兄”，“亲爱的弟兄”和“一同劳苦的”等等，可见，保禄与他的同工不单是一同工作的人，更加是亲密的战友，因此，他与同工们能够彼此关怀，同甘共苦，当保禄为主坐监的时候，有同工与他在一起或常常探望他，因为有这些同工的支持，保禄就更有力量面对种种的苦难了，所以，同工真是太重要了， 而“传福音”就是宣讲天主救恩得胜的好消息（如格前9：14，格后2：12，斐1：5）。
    在新约有五个名词说明传教的涵义：
    ①传福音：“福音”这个字就是好消息或是佳音，因此是需要传扬，使罪人听闻而接受的。接受的行动是悔改和相信（谷1：15）。斐理伯被称为“传福音的”（宗21：），因为他专门从事传福音的工作。
    ②宣讲：福音需要也应该宣讲出来。耶稣走遍加里利在各会堂里教训人传天国的福音（玛4：23）。他将天国的福音加以讲解，加以劝说使人相信。这个用词原意为报导，古时有宫廷官员奉王命到各处传告王命。施洗若翰曾为先驱者报导主的来临，宣告(宣讲)新的时代要开始了（玛3：1）。
    ③教导：以谈话的方式，讲解福音的真道。耶稣走遍各城各乡在会堂里教训人（玛9：3—51）。他有时宣讲，有时候教导人明白真理，内容都是天国的福音。
    ④见证：为主作见证（宗1：8）。也是主的见证人，见证主的救恩，救恩的福音。这名词的原意也是殉道者，为见证主到流血的地步，是新约传教有力的见证。
    ⑤作门徒：使万民作主的门徒，归向主，效法主，成为门徒、学徒、学生。学习主道，是布道的目的，是大使命（玛28：19）。传福音+宣讲+教导+见证=传教。这说明今天任何信徒只要向别人传讲福音，或是宣讲主耶稣的事，或是教导人明白真理，或是见证主的救恩，都是传教。