“你们往普天下去把福音带给一切受造物”，“使万民成为门徒”（谷16∶15，玛28∶19--20）这是主耶稣发出的命令，也是每个基督徒的使命，是天主教会传教的大宪章。“我已决定往你们那里去……为使一切有信仰的人获得救恩”（罗1：13；17∶13）。这是接受这个命令者心志的表达，是天主心志藉着大使命表达出来。它起源于一个宣告，接着一个使命，最后以一个应许结束“我同你们天天在一起，直至今世的终结”。（玛19∶20）。
    教会的使命源自天主，耶稣基督，这使命是极崇高的、神圣的、关系人至巨；是帮助人因着信仰追随耶稣，获得救赎的恩典。故此教会要尽最大的努力去践行耶稣所交付的这使命，无论环境顺逆，始终勇往直前，前途艰险；反而更激起她更大的决心与勇气。藉着宣讲福音，使人透过福音认识集美善于一身的耶稣，进而跟随他，成为他的门徒。　
    主耶稣是教会的元首，也是带领全世界信友部队的“总司令”（罗1∶1）。传福音是颁给历代教会的命令，是教会的首要责任。耶稣“道成肉身”的天主，教会是耶稣的“道成肉身”，耶稣与教会同在（玛28∶20），住在教会之中（希1∶27），藉着教会的工作（谷16∶20）使她的使命延续。逼迫教会，就是逼迫耶稣（宗9∶4）。在传教事业上、教会、耶稣、天父是联结在一起的。耶稣说 ；“人接待你们，就是接待我，接待我，就是接待那派遣我来的那位”（玛10∶40）。传福音是最大的使命，背后有圣父永远的旨意，这旨意在圣子的身上显出来。在这个使命以前有耶稣基督所流的宝血，在这个使命以后有圣徒所流的血：在这个使命以前有圣父对圣子的派遣，在这个使命以后有千万传教士蒙派遣：在这个使命以前有基督愿意牺牲的精神，在这个使命以后有千千万万被主宝血救赎回来的人，甘心为主牺牲的精神。因为这个使命有许多的家庭破裂,因为这个使命，有许多的人被杀，虽然代价这么大，主的旨意一定要遵行。有许多理由教会必须进行普世福传的工作，但最主要的还是主耶稣的命令。史托特（John R ,W Stott）在其（《大使命；一种族一福音一使命》Ｐ37）中说：今日我们去传福音，并不是因为我们要，我们拣选或我们喜欢去传福音，乃是我们被命令去作。那位复活的主命令我们要“去”，要“传”，要使万民“作主的门徒”，这对我们是很清楚的了。福传大使命：谷16：15,弟后4：58,这是耶稣发布的传福音的使命。
    爱人最大的责任就是把生活在罪恶中的人，领到耶稣基督的十字架的救恩之下，也就是把福音传给人。 1、传福音的根据是来自圣经。传福音首先要明白圣经，天主救人的全部计划，体验到天主的慈爱。用圣经的真理去说服人是很重要的，天主的爱是永不改变的真理，它能感动众人的心。圣经是福传的资本，用圣言与人交谈，圣经是活水的泉源。 2、福传的动力来自信徒的使命感和圣神的引导：当一个人明白了自己是一个蒙恩得救者后，不传福音就感觉对不起主耶稣的大爱了。传福音是以爱心来传，这个爱是来自圣神的感动和催促。 3、福传的方法很多，运用爱心和智慧、讲故事、献爱心、做慈善事工。 4、传福音的途径是在社会各个领域地方：圣诞节、节假日……用爱心去开发，如果每个信徒对福传都有一种使命感，就会把它视为一种责任和任务，福音就会在各个地方发展起来。 5、应该相信天主全能的感化：传教面对的是“人”，没有一个信仰方程式或一个“万应灵丹”的传教方法。每个人都有自己独特的人生观，有不同的景况和人生体验。因此，对福音的反映也不一样。硬性采用一套定规的方法不是主耶稣提倡的传教方式，也绝非带领未信者归主的良策。