「若苏厄」的希伯来文拼音是Jehoschua 或 Jeschua，希腊文拼音则是 Jesus 或 Jason，意思就是「雅威是仁慈的」或「雅威拯救」。若苏厄是梅瑟的仆人（出二四13；三三11；户十一28），当梅瑟带领以色列人出离埃及，在旷野中流徙之时，曾派若苏厄率军在勒非丁地方击败阿玛肋克人（出十七9-14）；他曾陪伴梅瑟上到西乃山上（出二四13），亦曾代表厄弗辣因支派参加侦探客纳罕地的队伍（户十三8、16），而且当时只有他和加肋布勇敢地宣称，他们将在上主的带领下攻占该地（户十四6）。若苏厄继梅瑟之后，成为以色列子民的领袖（户二七15-33），带领人民进入客纳罕地（申一38；三四9）。根据若苏厄书，他带领以色列子民越过约旦河（苏一 - 三），在基耳加耳立下由约旦河取出的石头以为纪念（苏四），为全民族行了割损礼（苏五2-9），占领耶里哥（苏五13-六27）、哈依（苏七-八），在厄巴耳山向上主献祭，重订盟约（苏八30-35）。若苏厄和基贝红人结盟（苏九），当五位阿摩黎王合攻基贝红时，若苏厄率军迅速相助，打败他们并占领了南方（苏十）以及北方的城市（苏十一）。若苏厄将所占领的地方分配给以色列各个支派（苏十四-十九），为自己则保留了厄弗辣因山地中的提默纳特 色辣黑城。若苏厄死于110岁（苏二四29），整个伟大的生命结束的最后一个事件是，再度将众支派聚集在舍根，更新雅威和他们所缔结的盟约（苏二四）。较晚期圣经记载了若苏厄家族的族谱（编上七25-27），以及一首赞美他的诗歌（德四六1-6）。